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自転車に乗って走る。完全に止まってもバランスを取って倒れない!坂道を上ったり平均台を走ったり、離れわざをひろうします。
バランスを取ってふらつかない!自転車を止めても、まっすぐ立ち続けます。
超音波センサで障害物を見つけてぶつかる前に止まります。
25度の急な坂道もへっちゃら、助走なしでのぼります。
幅2cmの平均台もなんのその。倒れることなく走行します。
後ろを見なくても倒れることなく走ります。
絶妙なハンドルさばきに注目。バランスをとりながら、カーブを進みます。
ムラタセイサク君の離れ技を支える、ムラタの電子部品を紹介します。
車体のわずかな傾きの変化を感じ取るセンサです。セイサク君の不倒停止や超低速走行を可能にしています。
超音波を発信し、物体からの反射波を受け取るまでの時間差で、物体までの距離を測っています。セイサク君はこのセンサで障害物を検知し、衝突を防ぎます。
振動や衝撃を検知するセンサです。PCのハードディスクをはじめ、自動車のエアバッグシステムなどにも使われます。セイサク君は路面の凸凹や段差による車体への衝撃を検知します。
操作信号やセンサで得たデータを無線で送受信するための機能をワンチップにしたものです。
必要な信号だけを取り出して、不要なノイズを除きます。混信や雑音を防ぎ、安定動作に貢献します。
バッテリーやコンセントからのエネルギーを、それぞれの回路に適した電圧に変換して供給します。
マイコンの動作の基準となる信号を作り出します。
電気の充放電を繰り返すことで、マイコンや電源を安定化したり、一定の周波数の信号を取り出すのに幅広く使われます。
無線通信回路や電源回路で、信号や電流を安定化します。
IC、電源回路、バッテリーなどの温度を監視し、過熱や過大電流から回路を保護します。
ムラタセイサク君を動画で見る
ジャイロセンサは、わずかな車体の傾きを検出する働きをします。自転車の傾きを検出すると、セイサク君の胸にある大きな円盤を回転させることで、傾きを打ち消す力を発生。これを繰り返してバランスをとり、姿勢を保っています。
超音波で障害物との距離を測り、ぶつかる前にピタッと止まります。