テクニック

ムラタセイサク君®の様々な離れ技を紹介します。
・不倒停止
自転車を止めてもふらつくこともなく、まっすぐ立ち続けます。

・障害物検知
超音波で障害物を見つけ、ぶつかる前に止まります。

・坂道走行
25度の急な坂を、助走なしで上ります。

・平均台走行
幅2cmの平均台を倒れることなく走行します。

・S字平均台走行
絶秒なバランスでハンドルを切りながらカーブを渡っていきます。

・マジックスティック
加速度センサ、ジャイロセンサと通信モジュールを搭載したコントローラで、セイサク君を操作できます。


不倒停止のしくみ説明

セイサク君はなぜ倒れない?
~不倒停止のヒミツ~

そのヒミツは、サドルの下についているジャイロセンサにあります。
ジャイロセンサは、わずかな車体の傾きを検出する働きをします。
自転車の傾きを検出すると、セイサク君の胸にある大きな円盤を回転させることで、傾きを打ち消す力を発生。
これを繰り返してバランスをとり、姿勢を保っています。