空中超音波センサのFAQQ重送検知でノイズが多く出てしまい、S/Nが悪くなります。ノイズを低減させる方法はありますか？

センサの周囲にt0.2~0.3程度の銅箔を巻き、回路のGNDに接続してください。または、駆動信号を許容範囲内で高くして、送信音圧を高くして使用してください。その際、駆動波数を増やすと振動が不安定になり、音波が乱れてかえって感度が低下することがありますので、6波以上では駆動しないでください。