超声波传感器应用指南 -使用方法・用途-

在此介绍距离检测原理、PAS(泊车辅助)用途、人体检测、双重进纸检测等、利用方法、用途等作为应用指南。
此外,还可用于检测传送带上的物体、检测自动机器人清洁器中的障碍物等。

距离检测原理

关于距离检测原理

时间x音速(大约340m/s)=到物体的距离(往返)
测量从发射开始到接收到反射波为止的时间。

距离测量

检测结果

PAS用途

什么是PAS?

测量到障碍物(例如墙壁)的距离,并将接近程度通知驾驶员。

PAS的基本动作

发射脉冲信号,超声波从障碍物反射,根据到接收到反射波为止的时间测量距离。
发射脉冲信号时,将发送时钟脉冲,并使用时钟测量时间。
反射时间(s) x 音速(340m/s)=到障碍物的距离(往返)

PAS所需的特性

  • 即使检测到后方的墙壁,也不会检测到缘石
  • 1个装置可以覆盖大面积,以减少装置数量
  • 能够检测到极端靠近的距离

方向性在垂直方向上较窄而在水平方向上较宽
余响时间短
希望传感器具有上述特征

人体检测

什么是人体检测?

1st frame 与 2nd frame 接收到的信号波形不同
⇒ 有移动的人(物体)

  • 需要记录每个时间的变化(需要某种程度的演算处理)
  • 最短距离变化的查看方法比较简单
  • MA40H1S-R、MA40S4S/R都能实现
  • 必须构建算法

双重进纸检测

什么是双重进纸检测?

双重进纸检测是指扫描仪或打印机同时进给两张纸。特别是商业扫描仪经常扫描支票和政府文件,必须具有在检测到双重进纸时停止进纸的双重进纸检测功能。

双重进纸检测的原理

声波被纸反射,辐射波变少

1张薄纸
被辐射的声压较高
1张厚纸
被辐射的声压较低
2张纸
 2张纸之间有空气层,空气层也会有声波反射
⇒来自第1张纸的声波被两次辐射后显著变少(在PPC纸张中约为1/100m)

超声波以外的方式

接触式(纸厚测量)

检测纸的张数很难(2张薄纸与1张厚纸的区别)
必须对纸厚进行补正

透光式

受纸的颜色影响
透明纸无法检测

双重进纸检测的特性

无需机械接触,无磨损
无需通过纸张厚度和纸张质量进行补正
即使是透明纸也可检测(不受颜色影响)

无法应对的用途

以下用途可能需要咨询,有些用途本公司产品无法应对。请确认以下内容。

水表/液体识别/液体转移测量

本公司产品在空气中传播超声波。在液体和固体中无法使用。

自动门/自动洗手器

在自动门用途中可以用于室内大范围检测,但是门经常会因对象者以外反应而打开或关闭,因此当前的主流是光学传感器或触摸传感器。
自动洗手器也需要近距离检测用途和防滴型,因此超声波无法应对。光学式是主流。

用于果园的无人喷药机器人和机器人割草机

由于是户外使用,所以需要防滴型,但由于本公司的防滴型仅限于汽车用途,因此无法使用。

产业和物流机器人

可能会因为使用环境和耐久性能而无法使用。请咨询本公司的销售人员。

通过运动检测确认沐浴者的安全

需要防滴型且必须是发射和接收分别专用型。本公司的防滴型仅限于车载用途,且是发射接收兼用型,因此无法使用。