車両安定制御の一つであるアンチロール制御 (ARC) はロール安定性制御とも言われ、一般的には横滑り防止装置 (ESC) またはサスペンションシステムに組み込まれています。アンチロール制御は、ブレーキをかけたときや特殊なスタビライザーバー作動時に、車体の大きな揺れを防止します。アンチロール制御を電子式安定性制御に組み込むには、車両の前後方向の加速度を測定する加速度センサ (測定範囲1～2g) が必要となります。
SUVやオフロードを走る車のような全高やサスペンション位置が高い車では、アンチロール制御を独立させることもあります。この場合はスタンドアロンの加速度センサを車のルーフに1個、もう1個をその真下の床面近くに取り付けます。