산업 기기용 단일 패키지 6축 3D MEMS 관성 센서 개발
~작업 현장용 차량의 자동 운전에 기여~

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2021-02-09

주식회사 무라타 제작소(이하, 「당사」)는 자동 운전을 대응하는 작업 현장용 차량의 동적 기울기 감지 및 위성 측위 시스템(GNSS)을 지원하는 6축 단일 패키지(6DOF) 3D MEMS 관성 센서 “SCHA63T 시리즈”(이하, 「본 제품」)를 개발했습니다.

본 제품은 그 동안 하이엔드 관성 측정 장치(IMU) 모듈에서만 가능했던 기계의 움직임과 위치를 센티미터 수준의 정확도를 가능하게 하며, 안전하고 견고하며 검증된 설계를 보장하는데 도움이 될 수 있습니다.
바이어스 안정성 및 노이즈와 같은 주요 매개 변수에서 컴포넌트 수준에서 높은 성능을 발휘하여 전체 측정 축의 직교성을 본 제품이 교정함으로써 고객이나 시스템 통합자의 추가 교정을 생략할 수도 있습니다. 또한 높은 기계적 충격이나 진동에도 견딜 수 있도록 설계되어 있으며, 특허 받은 당사의 자가 진단 기능※1도 갖추어 MEMS 소자 내부의 움직임으로부터 신호 회로 전체까지 적절한 조치를 확인할 수 있습니다. 차재 대응품과 같이 ASIL D※2 시스템 개발도 대응하고 있어, 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)이나 자율 항법 차량, 위성 측위 시스템(GNSS) 기기 등의 각 시스템의 고정밀화에 기여합니다.

  • ※1이상검지를 스스로 진단하고 출력으로 알려주는 기능.
  • ※2Automotive Safety Integrity Level(자동차 안전수준)을 말한다. 일반적으로 A < B < C < D 의 순서로 높은 수준의 안전 대책이 요구된다.

제품의 특장점

  • 교차축 교정으로 직교 오차가 0.14° 미만
  • 뛰어난 진동 내성
  • 광범위한 자가 진단 기능

제품 사양

바이어스 안정성(최저) ~1°/h(실온)
자이로 노이즈 밀도 0.0015°/s/√Hz
각속도 측정 범위 ±300°/s
가속도 검출 범위 ±6g
동작 온도 범위 −40°C~+110°C
전원 전압 3.0V~3.6V
Interface SPI digital interface
RoHS 준거 SOIC 하우징 컴포넌트 크기 19.71㎜ × 12.15㎜ × 4.6㎜(길이×폭×높이)、32pin

주요 용도

본 제품은 정확한 관성 데이터를 필요로 하며, 높은 정확도와 신뢰성이 필요한 어플리케이션에 적합합니다. 위성 측위 시스템(GNSS)과의 통합으로 신뢰성이 높고, 자주 업데이트되는 관성 데이터를 사용하여 견고하고 정확한 위치 측정이 가능합니다.

  • 관성 측정 장치 (IMU)
  • 네비게이션, 자기 위치 측정
    • GPS어시스턴스, 지형/자세 교정측량 장비
  • 기계 제어・지침
    • 농업 기계 정밀 지도건설 기계 자율성 및 운전자 지원
  • 동적 경사 측정
    • 모션 분석 및 제어
    • 플랫폼 및 카메라 안정화
  • 로봇 제어 및 무인 항공기

제품 상세는 6DoF 자이로 가속도 콤보 센서「SCHA63T시리즈」를 확인하십시오.

무라타에 대해서

주식 회사 무라타 제작소는 기능성 세라믹을 기반으로 전자 디바이스의 연구 개발 • 생산 • 판매를 행하고 있으며, 재료부터 제품까지 일관 생산 체제를 구축하고 있습니다. 또한, 무라타 제품의 90%이상은 해외에서 판매되고 있으며, 국내외로 글로벌 회사를 전개하고 있습니다.