EMI静噪滤波器(EMC・噪声对策)服务机器人的噪声对策-1(1/3)

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1什么是服务机器人?

机器人大致可以分为工业机器人和服务机器人。与工厂等地使用的工业机器人不同,服务机器人是用于辅助人们的日常生活的机器人。
将来,服务机器人预计将用于护理等各种各样的场景,机器人因噪声问题导致的误动作即使很轻微也可能对人造成生命危险。
随着我们进入“机器人存在于人们的生活圈里”的时代,噪声对策对于防止服务机器人出现故障或误动作变得非常重要。

机器人图

2与一般家电的区别

机器人与家用电器等一般消费设备的主要区别在于它们配备了电机。
其他方面使用的技术与消费设备相同,因此可以说只有电机部分是机器人特有的技术。

框图

框图

3服务机器人的噪声问题

服务机器人中可能存在的噪声问题有2个。
首先,电机驱动会产生放射噪声,产生对周边设备造成不良影响的发射问题。由于服务机器人有时会在家庭中使用,因此对噪声抑制要求很严格。
其次,还有抗扰度问题,即服务机器人会因外部传入的噪声而发生误动作,对人体造成伤害。由于LTE、Wi-Fi等无线通信电波在家里传播,这些电波即成为外部噪声,如果进入机器人内部的电子电路,则机器人可能会发生误动作,对人体造成伤害,因此,预计将需要高水平的抗扰度耐性。
在此针对每个噪声问题依次介绍噪​​声对策。

发射问题

电机驱动会产生放射噪声,影响其他设备。

发射问题图片

抗扰度问题

外界噪音引起误动作,对人体造成伤害。

抗扰度问题图片

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