空气泵是从一头吸入空气，从另一头排出空气的装置。
例如将空气吸入饲养金鱼等的水槽内的装置（BUKUBUKU），也是一种空气泵装置。
空气泵有电机式、音圈电机（电磁）式、压电式等。一般来说，都使用分离吸入/排出的阀门，利用驱动源（电机/压电装置等）让隔膜（薄膜）往复运动，反复吸入/排出空气。
将电机的旋转转换为隔膜的运动，使隔膜上下运动。通过这种运动，使中央空间的泵室容积反复膨胀/收缩，膨胀时吸入空气，收缩时排出空气。
同时，在空气的吹气口和排气口分别安装阀门，使空气单向流动，防止空气回流。
空气流量和排出（吸入）压力取决于电机的转数、隔膜泵的工作量等。
一般来说，对于电机式隔膜泵而言，通过选择电机类型和隔膜尺寸，可以轻易制作空气特性不同的空气泵，也比较容易实现高压力高流量的空气泵。
另一方面，由于以电机为驱动源，也具有尺寸增大、重量加大的特性。
而且在动作时会产生振动和噪音，因此有动作声音变大的趋势。
利用压电元件的振动使隔膜（膜）鼓动，改变泵室容积，从而吸入/排出空气。一般来说，压电元件的振动微小，因此难以引起隔膜的大幅改变，空气流量容易变小。
为了扩大输出而扩大压电元件和隔膜，结果外形尺寸也会有增大的趋势。