陀螺仪SCHA600 6DoF陀螺仪加速度传感器一体型 汽车用

  • 应用于安全关键自动驾驶领域的单列直插封装6自由度元件
  • 符合达到ASIL-D系统的ISO26262标准
  • 元件级动态交叉轴校准保证在宽温度范围下的交叉轴误差小于0.3°
  • 阿伦方差低至:0.9°/h
  • 陀螺仪RMS噪声级别低于:0.007°/s
  • 优异的防震稳定性
  • 可应用于多领域的自我检测功能
  • ±125°/s或±300°/s的角速率测量范围可应对多种应用需求
  • 加速测量范围:±6g
  • 工作温度范围:−40°C~+110°C
  • 电源电压:3.0V~3.6V
  • SOIC壳体组件的尺寸:19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.6 ㎜(长×宽×高)、32针脚
  • 质量符合AEC-Q100标准

特点

SCHA600可通过基于GNSS(全球导航卫星系统)及摄像头、雷达、激光雷达等各种感知传感器的数据融合,实现新型ADAS(高级驾驶辅助系统)功能及AD(自动驾驶)。该产品可为零偏稳定性和噪声方面的汽车应用提供最佳性能。村田将对测量轴的正交性进行校准,使系统集成商可略过这一高成本且对操作具有高要求的处理步骤。

应用

SCHA600可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。

代表性应用领域包括 :

  • 高级驾驶辅助系统(ADAS)
  • 自动驾驶(AD)
  • 用于航位推算的惯性导航
  • 车道保持辅助(LKA)
  • 动作与位置测量
  • 平台稳定

系列一览

陀螺仪

可左右滑动屏幕 请使用横屏浏览
型号 测量范围 频带宽 偏移的温度依存性 * 灵敏度 输出类型
SCHA634-D01 XYZ (Z) ±125°/s
(XY) ±125°/s
13, 20, 46 or 300Hz (Z) ± 0.06°/s
(XY) ± 0.25°/s
(Z) 160 LSB/°/s
(XY) 160LSB/°/s
Digital/SPI
SCHA634-D02 XYZ (Z) ±125°/s
(XY) ±300°/s
13, 20, 46 or 300Hz (Z) ± 0.06°/s
(XY) ± 0.25°/s
(Z) 160 LSB/°/s
(XY) 80 LSB/°/s
Digital/SPI
SCHA634-D03 XYZ (Z) ±300°/s
(XY) ±300°/s
13, 20, 46 or 300Hz (Z) ± 0.06°/s
(XY) ± 0.25°/s
(XYZ)80 LSB/°/s Digital/SPI

加速度传感器

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型号 测量范围 频带宽 偏移的温度依存性 * 灵敏度 输出类型
SCHA634-D01 XYZ ±6g 13, 20, 46 or 300Hz (XYZ) ± 3mg 4905 LSB/g Digital/SPI
SCHA634-D02 XYZ ±6g 13, 20, 46 or 300Hz (XYZ) ± 3mg 4905 LSB/g Digital/SPI
SCHA634-D03 XYZ ±6g 13, 20, 46 or 300Hz (XYZ) ± 3mg 4905 LSB/g Digital/SPI

* 典型值(初始测量± 1 sigma)

相关资料

Flyer

SCHA63T 6DoF 陀螺仪加速度传感器一体型工业用途

  • 单列直插封装6DOF组件
  • 交叉轴校准保证温度的正交误差小于0.14°
  • 零偏不稳定性低至1°/h水平
  • 陀螺仪噪声密度:0.0014°/s/√Hz
  • 全温度范围下稳定的偏移和灵敏度
  • 优异的线性和振动性能
  • 可应用于多领域的自我检测功能
  • 角速率测量范围:±300°/s
  • 加速测量范围:±6g
  • 工作温度范围:−40°C~+110°C
  • 电源电压:3.0V~3.6V
  • 符合RoHS标准的牢固SOIC壳体组件的尺寸:
    19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.6 ㎜(长×宽×高)、32针脚
  • 可用于安全关键型应用领域

特点

SCHA63T传感器是村田特有的具有该性能水平的单列直插封装6DoF组件。在以往,这种级别的惯性传感器只能在昂贵的高端IMU模块上发挥性能。该传感器可在机械的动态和定位传感方面实现厘米级精度,并有助于确保具有安全性、稳定性的设计。

应用

SCHA63T可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。

代表性应用领域包括 :

  • 惯性测量装置(IMUs)
  • 导航和定位
  • 机器控制和引导
  • 动态倾角
  • 机器人控制及无人机

系列一览:SCHA6XX Series -PCB

陀螺仪

可左右滑动屏幕 请使用横屏浏览
型号 测量范围 频带宽 偏移的温度依存性 * 灵敏度 输出类型
SCHA63T-K03 XYZ (XYZ) ±300°/s 13, 20, 46 or 300Hz (Z) ±0.085°/s
(XY) ±0.65°/s
(Z) 80 LSB/°/s
(XY) 80 LSB/°/s
Digital/SPI

加速度传感器

可左右滑动屏幕 请使用横屏浏览
型号 测量范围 频带宽 偏移的温度依存性 * 灵敏度 输出类型
SCHA63T-K03 XYZ ±6g 13, 20, 46 or 300Hz (XYZ) ±7.3mg 4905 LSB/g Digital/SPI

* -40~110°C(3σ)

相关资料

Flyer

请从下面申请详细的数据表。

数据表

  • SCHA63T-K03 Datasheet (full)
  • Assembly instructions for SCHA600
  • C-code example