超声波传感器常见问题

1个发射接收兼用型超声波传感器既进行发射也进行接收。
即使停止输入信号，在传感器的振动停止之前也无法得到接收的波。 这里的振动时间叫做余响时间，余响时间太长则无法进行近距离检测。
※余响特性对传感器的固定方法也有影响。（参照基础知识和使用方法）

可以通过将喇叭安装到传感器来控制方向性

• 开口越宽，则方向性越窄
• 喇叭越长，则正面声压越高

超声波传感器不选择对象物的材质和颜色。透明玻璃和亚克力也可以使用。但是，反射效率因反射对象而异。

接收器接收直达波时无法测量反射波
→近距离限制

来自远处物体的反射波强度低，无法测量
→远距离限制