1940年代初由日本、美国、苏联发现的钛酸钡（BaTiO3），常温下比电阻一般大于1010Ω･cm。1952年， Philips（荷兰）的Haayman等人发现，当添加少量稀土元素（ Y、Bi、Sb等），其比电阻变为10～106Ω·cm，且材料的温度特性与居里点相对应。
但当时他们并没有发表任何文献，只是申请了专利，所以直到1954年左右才为公众所熟知。1961年，PTC热敏电阻由村田制作所在抢先开始量产，并获得了POSISTOR的注册商标。1963年前后，欧美、日本企业开始将PTC热敏电阻工业化，应用于温度补偿、水位检测、电机过热防止、自动温控加热器、彩电消磁电路等领域。