고성능 드론 및 로봇용 6축 관성 센서 상품화

Sensors

2025-06-06

주식회사 무라타 제작소(이하, 당사)는 고성능 드론 및 로봇용 6축 관성 센서 'SCH16T-K10'(이하, 본 제품)을 개발했다. 본 제품은 현재 양산 중이다.
드론의 비행 컨트롤러 및 고성능을 요하는 로보틱스 분야에서는 1,000dps^※1을 초과하는 자이로 측정 범위와 동시에 동작 환경 내에서 출력포화 없는 정확한 센싱이 필요하다.
이에, 당사는 2024년 1월에 발표한 SCH16T-K01을 기반으로, 독자적인 3D-MEMS 공정을 사용하여, 견고성과 안정성을 확보하면서 ±2,000dps의 자이로 측정 범위를 실현한 본 제품을 개발했다.
또한 가속도 측정 범위를 ±16g도 구현하여 드론이나 로보틱스 분야에서 요구되는 가혹한 동작 환경에서도 출력이 포화되지 않고 사용 가능하다.

※1dps（Degree Per Seconds）：1초당 회전 각도(각속도)

주요 특장점

당사 기존 6축 센서 SCH16T-K01 대비 측정 범위 대폭 확대
- 각속도 측정 범위　±2,000dps
- 각속도 dynamic range　±5,242dps（SCH16T-K01 대비 10배 이상 확보）
- 가속도 측정 범위 ±16g
MEMS 자이로 센서로 세계 최고 수준의 센서 성능
- Angle Random Walk　0.26 deg/√h　(-40°C~ +110°C)
- 노이즈 밀도 0.006dps/√h　(-40°C~ +110°C)
- 노이즈 RMS　0.02dps (-40°C~ +110°C　＠13Hz　LPF)

주요 사양

사이즈	12mm x 14mm x３mm(길이ｘ폭ｘ두께)
Pin 수	24Pin
전압	3.0V〜3.6V
각속도 측정 범위	±2,000dps, ±5,242dps（Dynamic range）
가속도 측정 범위	±16g,　±26g（Dynamic range）
각속도 감도	100 LSB^※2/dps　（20bit mode）
가속도 감도	3,200 LSB/(m/s2) （20bit mode）

※2 LSB（Least Significant Bit）：최하위 비트

제품 사이트

제품 상세는 여기에서 확인하시기 바랍니다.

문의

본 제품의 문의는 여기로 부탁드립니다.

무라타에 대해서

주식 회사 무라타 제작소는 기능성 세라믹을 기반으로 전자 디바이스의 연구 개발 • 생산 • 판매를 행하고 있으며, 재료부터 제품까지 일관 생산 체제를 구축하고 있습니다. 또한, 무라타 제품의 90%이상은 해외에서 판매되고 있으며, 국내외로 글로벌 회사를 전개하고 있습니다.

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