ジャイロセンサ6DoFジャイロ加速度コンボセンサ SCHA600シリーズ
自動車用途向け

  • 高い安全性が求められる自動運転用途に最適なシングルパッケージ6DoFセンサ
  • ISO26262規格に準拠、ASIL-Dシステム開発に対応
  • キャリブレーションによりコンポーネントレベルでの他軸感度誤差が改善。温度変化による誤差が0.3°未満
  • アラン分散:0.9°/h
  • ジャイロRMSノイズレベル:0.007°/s未満
  • 優れた振動耐性
  • 広範囲にわたる自己診断機能
  • 角速度測定範囲±125°/sまたは±300°/sにより、さまざまな用途のニーズに対応
  • 加速度測定範囲:±6g
  • 動作温度範囲:−40℃~+110℃
  • 電源電圧:3.0V~3.6V
  • SOICハウジングコンポーネントサイズ:
    19.71㎜ x 12.15㎜ x 4.6㎜(長さ×幅×高さ)、32ピン
  • AEC-Q100規格準拠

特長

SCHA600シリーズはGNSS(全地球航法衛星システム)およびカメラ、レーダー、LiDARなどの知覚センサのデータと融合することで、新しいADAS(先進運転支援システム)機能およびAD(自動運転)機能の実現を可能にします。自動車用途において、本製品の優れたバイアス安定性とノイズが最高のパフォーマンスを実現し、キャリブレーション済、測定軸の直交性は、高い精度が求められるシステムインテグレータの作業を軽減します。

用途

SCHA600は、過酷な環境条件でも高い性能が求められる用途を想定しています。

一般的な用途は以下の通りです。

  • 先進運転支援システム(ADAS)
  • 自動運転(AD)
  • デッドレコニングナビゲーション
  • レーンキープアシスタンス(LKA)
  • モーションおよびポジション測定
  • プラットフォームの安定化

シリーズラインアップ

ジャイロスコープ

左右にスワイプ可能です 横持ちでご覧ください
品番 検出範囲 帯域幅 オフセット温度依存性 * 感度 出力方式
SCHA634-D01 XYZ (Z) ±125°/s
(XY) ±125°/s
13, 20, 46 or 300Hz (Z) ± 0.06°/s
(XY) ± 0.25°/s
(Z) 160 LSB/°/s
(XY) 160LSB/°/s
Digital/SPI
SCHA634-D02 XYZ (Z) ±125°/s
(XY) ±300°/s
13, 20, 46 or 300Hz (Z) ± 0.06°/s
(XY) ± 0.25°/s
(Z) 160 LSB/°/s
(XY) 80 LSB/°/s
Digital/SPI
SCHA634-D03 XYZ (Z) ±300°/s
(XY) ±300°/s
13, 20, 46 or 300Hz (Z) ± 0.06°/s
(XY) ± 0.25°/s
(XYZ)80 LSB/°/s Digital/SPI

加速度コンボセンサ

左右にスワイプ可能です 横持ちでご覧ください
品番 検出範囲 帯域幅 オフセット温度依存性 * 感度 出力方式
SCHA634-D01 XYZ ±6g 13, 20, 46 or 300Hz (XYZ) ± 3mg 4905 LSB/g Digital/SPI
SCHA634-D02 XYZ ±6g 13, 20, 46 or 300Hz (XYZ) ± 3mg 4905 LSB/g Digital/SPI
SCHA634-D03 XYZ ±6g 13, 20, 46 or 300Hz (XYZ) ± 3mg 4905 LSB/g Digital/SPI

* Typical値(初期測定から±1シグマ)

関連情報

Flyer

SCHA63T 6DoF ジャイロ加速度コンボセンサ 産業用途向け

  • 6DoF シングルパッケージ
  • 交差軸校正により、直交誤差が0.14°未満
  • アラン分散(底値):1°/h(室温)
  • ジャイロノイズ密度: 0.0015°/s/√𝐻𝑧
  • 安定したオフセット感度(全温度範囲)
  • 優れたリニアリティ/耐振動性
  • 広範囲にわたる自己診断機能
  • 角速度検出範囲:±300°/s
  • 加速度検出範囲:±6g
  • 動作温度範囲:−40°C~+110°C
  • 電源電圧:3.0V~3.6V
  • RoHS準拠のSOICハウジングコンポーネントサイズ:
    19.71㎜ x 12.15㎜ x 4.6㎜(長さ×幅×高さ)、32ピン
  • 高い信頼性が求められる用途で使用可能

特長

SCHA63Tセンサーは、高性能を誇る世界初のシングルパッケージ6DoFコンポーネントです。従来、このような高いレベルの慣性センサー性能は、高価なハイエンドIMUモジュールでしか利用できませんでした。このセンサーによって、過酷な環境でも機械動特性や位置測定でセンチメートルレベルの精度を実現できます。さらに、安全、堅牢かつ承認を受けた設計を確実に支援できます。

用途

SCHA63Tは、過酷な環境条件でも高い性能が求められる用途を想定しています。

主な用途:

  • 慣性計測装置(IMUs)
  • ナビゲーションと配置
  • 機械制御・誘導
  • 動的傾斜
  • ロボット制御とUAVキャリブレーション

シリーズラインアップ:SCHA6XX Series -PCB

ジャイロスコープ

左右にスワイプ可能です 横持ちでご覧ください
品番 検出範囲 帯域幅 オフセット温度依存性 * 感度 出力方式
SCHA63T-K03 XYZ (XYZ) ±300°/s 13, 20, 46 or 300Hz (Z) ±0.085°/s
(XY) ±0.65°/s
(Z) 80 LSB/°/s
(XY) 80 LSB/°/s
Digital/SPI

加速度コンボセンサ

左右にスワイプ可能です 横持ちでご覧ください
品番 検出範囲 帯域幅 オフセット温度依存性 * 感度 出力方式
SCHA63T-K03 XYZ ±6g 13, 20, 46 or 300Hz (XYZ) ±7.3mg 4905 LSB/g Digital/SPI

* -40~110℃(3σ)

関連情報

Flyer

より詳細な技術資料は下記よりお申し込みください。

資料内容

  • SCHA63T-K03 Datasheet (full)
  • Assembly instructions for SCHA600
  • C-code example