ムラタのSCI36LT-K01は、自社開発の高性能慣性計測装置（IMU）技術に、マイクロコントローラと独自のセンサフュージョンアルゴリズムを組み合わせ、部品レベルで慣性航法システム（INS）を実現します。SCI36LT-K01は、拡張カルマンフィルタ（EKF）によるセンサフュージョンを使用して、ピッチ、ロール、および相対ヨー角を出力します。角速度センサおよび加速度センサの技術には、ムラタが培ってきた実績ある静電容量型3D-MEMS技術を採用しています。信号処理は、IMU、必要な受動部品、水晶振動子、および電圧レギュレータとともにLGAパッケージに集積されたCortex-M4 MCUによって行われます。また、PCB/モジュールレベルでの校正をサポートし作業を簡素化するインテリジェントな校正機能も備えています。当製品により、小型PCB、任意のコネクタ、および適切な機械的筐体を用意するだけで実現できる、きわめて小型のIMU/INSモジュールなど、柔軟な設計が可能になります。