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ジャイロセンサ6DoFジャイロ加速度コンボセンサ SCH16Tシリーズ
産業用途向け

  • MEMS application guide

SCH16Tシリーズは、市場をリードする低ノイズのジャイロスコープを実現し、要求の厳しい用途に応じた柔軟なデジタル出力オプションを提供します。

  • 角速度測定範囲 : ±2000°/s(SCH16T-K10)または±300°/s(SCH16T-K01およびSCH16T-K20)
  • 加速度測定範囲 : ±16g(SCH16T-K10)または±8g(SCH16T-K01およびSCH16T-K20)
  • 補助デジタル加速度計チャネル : ダイナミックレンジ最大±26g(SCH16T-K10およびSCH16T-K01のみ)
  • ジャイロバイアス不安定性 : 0.3°/h以下(SCH16T-K01およびSCH16T-K20)または2°/h以下(SCH16T-K10)
  • ジャイロノイズ密度レベル : 0.4m°/s/√Hz以下(SCH16T-K01およびSCH16T-K20)または6m°/s/√Hz以下(SCH16T-K10)
  • 出力補間とデシメーションのオプション
  • クロックドメイン同期用のData Ready出力機能、タイムスタンプインデックス機能、およびSYNC入力機能
  • 使用温度範囲 : −40~110°C
  • 電源電圧 : 3.0~3.6V、 I/O電源 : 1.7~3.6V
  • SafeSPI v2.0 インターフェース
  • 20ビットと16ビットの出力データ、SPIフレームで選択可能
  • 200項目を超える内部モニタリング信号による高度自己診断システムを活用し、センサの状態(異常有無)を常時報告します。
  • SOIC-24倒立ケース : 12mm×14mm×3mm(長さ×幅×高さ)、PCBフットプリント : 170mm²未満
  • AEC-Q100規格に基づいた認定
  • 鉛フリーはんだ工程やSMD実装に適した、RoHS準拠の堅牢なSOICプラスチックパッケージ
  • 実績のある静電容量3D-MEMSテクノロジー

特長

SCH16Tシリーズは、シングルパッケージ6DoF MEMSセンサに業界最高レベルの性能および安全性を備えており、厳しい環境下で使用される産業機器向けに設計されています。このシリーズは以下の3種類をラインアップしています。

  • SCH16T-K01 – 多用途向けの高性能汎用IMU
  • SCH16T-K10 – 高速回転速度を計測するため検出範囲を拡張したジャイロスコープ
  • SCH16T-K20 – ジャイロスコープおよび加速度計性能が大幅に強化された新製品

SCH16Tシリーズ製品は、市場をリードする堅牢なMEMSプラットフォームを使用しており、最先端のMEMSジャイロスコープを搭載しています。SCH16T-K01および SCH16T-K10の広測定範囲加速度計は過酷な環境下でも実証された車載性能を提供します。
SCH16T-K20の最新の加速度MEMS素子は、K01およびK10と比べて温度によるオフセットとバイアスの変動が低く、ノイズ密度を半分に削減します。
新しい加速度MEMS素子は、当社の現在のSCA3400および旧型のSCA103Tシリーズセンサでおなじみのダブルディファレンシャル原理に基づいています。さらに、K20のジャイロスコープの校正は他の製品バージョンと比較して温度に対するオフセットバイアスシフトを低く抑えるように微調整されています。
SCH16Tプラットフォームは、自動車部品向けの品質規格AEC-Q100グレード1に基づく試験によって検証され、広い温度範囲でも高い信頼性を発揮することを確認済みです。
SCH16Tシリーズの全てのセンサは市場最高レベルの自己診断機能を持ち、安全を最重視すべき用途に適しています。さらにこのシリーズのセンサはソフトウェアやピン配置にも互換性があるため、製品ライン内でのセンサ間の切り替えが容易で、費用効率が高くなっています。

用途

SCH16Tシリーズは、過酷な環境条件でも高い性能が求められる用途を想定しています。

主な用途 :

  • 高精度慣性計測装置(IMUs)
  • 慣性航法および位置決め
  • ドローンフライトコントローラー
  • 動的傾斜測定
  • 高精度ロボット制御および無人航空機(UAV)
  • ヒューマノイドロボット制御
  • カメラ手ぶれ補正

シリーズラインアップ

ジャイロスコープ

左右にスワイプ可能です 横持ちでご覧ください
品番 検出範囲 帯域幅、−3dB周波数 標準感度
(16bit/20bit)
使用温度範囲 出力方式
SCH16T-K01 XYZ ±300 °/s 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 100/1600 LSB/°/s −40°C ~ +110°C Digital SPI
SCH16T-K10 XYZ ±2000 °/s 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 12.5/200 LSB/°/s −40°C ~ +110°C Digital SPI
SCH16T-K20 XYZ ±300 °/s 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 100/1600 LSB/°/s −40°C ~ +110°C Digital SPI

加速度センサ

左右にスワイプ可能です 横持ちでご覧ください
品番 検出範囲 帯域幅、−3dB周波数 標準感度
(16bit/20bit)
使用温度範囲 出力方式
SCH16T-K01 XYZ ±8g 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 200/3200 LSB/m/s² −40°C ~ +110°C Digital SPI
SCH16T-K10 XYZ ±16g 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 200/3200 LSB/m/s² −40°C ~ +110°C Digital SPI
SCH16T-K20 XYZ ±8g 13, 30, 68, 210, 240 or 290 Hz 250/4000 LSB/m/s² −40°C ~ +110°C Digital SPI
  • Electrical headroom 最大26g

より詳細な技術資料は下記よりお申し込みください。

資料内容

  • SCH16T-K01 datasheet (Full)
  • SCH16T-K10 datasheet (Full)
  • Assembly instructions for SCH1000 series
  • C-code example